豊田おいでんまつりは「おいでん総踊り」と「花火大会」の構成で始まりました。
「おいでん総踊り」は、『おいでん』の曲に合わせて、踊り連が思い思いに工夫を凝らした衣装をまとって踊る「おいでん踊り」を楽しむまつりです。初めての人でも気軽に参加できることから、多くの人に親しまれました。また、「花火大会」は、日本屈指の花火師が、趣向を凝らして打ち上げる花火を目当てに、毎年多くの来場者が訪れ、東海地方最大規模の花火大会として高い評価を受けています。
時代を経るにつれ、市民ニーズも多様化し、さらに質の高いまつりへの転換が求められたことから、平成18年に「豊田おいでんまつり懇談会」が組織されました。そして、平成19年には、市内各地で「おいでん踊り」を踊る「マイタウンおいでん」がはじまり、広くまつりを楽しむことができるようになりました。

こうして、多くの方のご支援のもと、豊田の夏の風物詩として長く愛され、平成30年に第50回の節目を迎えることができました。また、「市民のまつり」としてのさらなる発展に向けて、「おいでんまつり検討委員会」が組織されました。ここで検討された「第51回以降のまつりに向けての提言」をもとに、豊田おいでんまつりは、ふるさとのまつりを目指して、地域とともにさらに成長していきます。